"Стервой" в словаре Даля называется "дохлая, палая скотина", т.е. — падаль. Словцом "стервоза" мужчины презрительно обзывали особо подлых ("с душком") шлюх. А так как вредность женщины мужчин, видимо, заводила, то и слово "стерва", сохранив изрядную долю негатива, присвоило себе и некоторые черты "роковой женщины". А о первоначальном его значении нам до сих пор напоминает гриф-стервятник, питающийся падалью.