Точка G была открыта немецким врачом-гинекологом Эрнстом Графенбергом. В 1940-х годах он впервые выделил так называемую эрогенную зону. Термин «точка G» не входила в популярный лексикон до 1980-х годов, пока исследователь Беверли Уйппл из Университета Рутгерс не опубликовала книгу The G-Spot and Other Discoveries about Human Sexuality. Ставшая бестселлером, книга была переведена на 19 языков.
